2026 年 1 月 23 日，轻舟智航在北京举办 QCraftDAY2026 活动，集中发布新一代自动驾驶技术方案与未来发展规划。活动现场，轻舟智航宣布首个基于地平线单征程 6M 芯片的城市 NOA 方案正式量产上车，首发车型为"搭载 AD Pro 的理想汽车 L 系列焕新版"，该方案仅需 128TOPS 算力，大幅压缩城市 NOA 的硬件成本。 技术层面，轻舟智航正式亮相" VLA+ 世界模型"统一架构。该架构复用端到端能力，通过语言能力实现模型决策、远程接管与人机交互的三重对齐；再借助世

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本文来自星球精华帖，“modem帮”知识星球简介 正文开始 这篇是LTM的overview，主要看下相关背景已经大概流程，由于有些内容实在过于繁琐就只贴了流程图，详细流程可以去原文查看。 背景 图片 在TR 21.918Summary of Rel-18 Work Items 中可以看到LTM是further NR mobility enhancement的一部分，其中还包括CHO with candidate SCGs 等等其他内容。 图片 紧接着在RP-231475中我们看到LTM提出的背